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Na era da "substituição de máquinas", as fábricas também começaram o processo de automação.Os armazéns das fábricas mudaram de pessoas tradicionais à procura de mercadorias para mercadorias à procura de pessoasO editor do Future Robot irá apresentar-vos as partes que compõem a empilhadeira não tripulada.
Corpo:É constituído por um quadro e dispositivos mecânicos correspondentes, constituindo a parte básica do AGV e a base de instalação de outras peças de montagem.Dispositivo de armazenamento e carregamento de energia:É constituído por uma estação de carregamento e um carregador automático.
Dispositivo de accionamento:É constituído por rodas, reductores, travões, motores de tração e controladores de velocidade.As instruções de funcionamento são emitidas por computadores ou controlo manualPara efeitos de segurança, o dispositivo de travagem é realizado por travagem mecânica quando a energia é desligada.Dispositivo de orientação:Recebe informações de direção do sistema de orientação para garantir que o veículo de transporte não tripulado AGV se desloca ao longo da trajectória correta.
Dispositivo de comunicação:Realiza o intercâmbio de informações entre o veículo de transporte não tripulado AGV e a consola de controlo e o equipamento de monitorização.Dispositivos de segurança e auxiliares:A fim de evitar colisões quando o veículo de transporte não tripulado AGV falha ou quando o pessoal passa pela rota de trabalho do AGV,O veículo de transporte não tripulado AGV está geralmente equipado com sistemas de detecção de obstáculos e prevenção de colisões., som de alarme, alarme de visão, paragem de emergência e outros dispositivos.
Dispositivo de transferência:Os sistemas de transferência podem ser selecionados para diferentes tarefas e ambientes do local.Tipo de empilhadeira, tipo de manipulador, etc.Sistema de controlo central:É constituído por um computador, um sistema de aquisição de tarefas, um sistema de alarme e um software relacionado.Divide-se principalmente em sistema de controlo no solo (superior) e sistema de controlo montado no veículo (inferior).Entre eles, o sistema de controlo em terra refere-se ao equipamento fixo do sistema AGV, que é responsável principalmente pela atribuição de tarefas, programação de veículos, gestão de trilhos (linhas), gestão do tráfego,Carregamento automático e outras funções; o sistema de controlo montado no veículo é responsável pelo cálculo da navegação, pela aplicação do comando, pelo movimento do veículo,Operações de carga e descarga e outras funções do AGV após receber instruções do sistema superior.