Automóvel de manipulação por robô contrabalançado

Automóvel de manipulação por robô contrabalançado

O empilhador elevador sem tripulação contrabalançado é um equipamento de manuseio automatizado pesado baseado em tecnologia de navegação inteligente.Equilibra a carga através de blocos de contrapeso incorporados para alcançar uma operação sem tripulação eficiente e estável.O seu princípio central é: utilizar a tecnologia de fusão de sensores múltiplos (lidar + câmara visual + IMU), combinando o algoritmo SLAM para construir um mapa ambiental,e planear o caminho ideal através do sistema de controlo central; o sistema hidráulico conduz o pórtico para cima e para baixo (elevação máxima de 8 m),e o mecanismo de contrapeso ajusta automaticamente o centro de gravidade para garantir manuseio estável sob uma carga de 1-5 toneladas.

Principais características técnicas:
1Sistema de equilíbrio inteligente: monitorização em tempo real da distribuição da carga, ajuste automático do binário do motor contrapeso, ângulo de inclinação ≤ 1°;
2. Chassi móvel omnidirecional: rodas mecânicas ou design de volante duplo para alcançar uma acoplagem de precisão de ± 5 mm;
3Planejamento colaborativo multi-máquina: O sistema de gestão de frota baseado em 5G pode controlar 50+ operações de empilhadeiras ao mesmo tempo;
4Proteção industrial: nível de proteção IP54, funcionamento estável em ambiente de -30°C a 50°C.

Scenários de aplicação típicos:
Fabricação pesada: transferência de peças de estampagem para linhas de produção de automóveis (carga única 4,5 toneladas);
Logística portuária: operações de carregamento e descarregamento de contentores (adaptáveis aos tipos de caixas normalizados ISO);
Metalurgia do aço: transporte de bobinas de aço (construção especial de garfo tipo C);
Armazenamento inteligente: ligado ao sistema AS/RS para obter acesso não tripulado ao armazém durante 24 horas;