Caminhões elevadores sem tripulação para manusear paletes

Caminhões elevadores sem tripulação para manusear paletes

A empilhadeira não tripulada de tipo de palete é um equipamento de logística inteligente baseado em tecnologia de condução autônoma.Integra navegação a laser., percepção ambiental e sistemas de programação inteligentes para realizar o carregamento, descarregamento, transporte e empilhamento automáticos de mercadorias em paletes.

1Princípio de funcionamento
A empilhadeira não tripulada tipo palete é uma empilhadeira não tripulada baseada na tecnologia AGV/AMR (veículo guiado automaticamente/robô móvel autônomo),que realiza o planeamento autônomo do percurso e a evitação de obstáculos através da navegação a laser (SLAM)Os seus sistemas principais incluem:
Camada de percepção: LiDAR, câmara 3D, IMU (Inertial Measurement Unit) detectam o ambiente em tempo real;
Camada de decisão: o algoritmo de agendamento otimiza dinamicamente a prioridade e o caminho da tarefa para evitar congestionamentos;
Camada de execução: o servo elétrico impulsiona o braço de garfo para completar com precisão as operações de forquilhagem, elevação e manuseio de paletes.

2Características essenciais
Operação de alta precisão: erro de posicionamento ≤ ± 10 mm, adaptação a corredores estreitos (≥ 1,8 m) e operação eficiente;Implementação flexível: não é necessário modificar o local, suportando a colaboração entre vários modelos (como a ligação com o AGV em rolos);
Gerenciamento inteligente: através do WMS (sistema de gestão de armazém) de acoplamento, a sincronização automática do inventário e a distribuição das tarefas são realizadas;Segurança e fiabilidade: em conformidade com as normas de segurança ISO 3691-4, com paragem de emergência, alarme sonoro e luminoso, detecção anti-colisão e outras funções.
Scenários de aplicação típicos:Fabricação: entrada e saída automática de paletes de matérias-primas/produtos acabados em indústrias como peças de automóveis e aparelhos domésticos;
Armazenagem logística: triagem e empilhamento inteligentes de paletes em armazéns de comércio eletrónico e armazéns de cadeia de frio (suportando prateleiras de 4,5 m de altura);Os centros transfronteiriços: carregamento e descarregamento rápidos de paletes em portos e aeroportos, substituindo as empilhadeiras tradicionais de combustível;Farmacêuticos e produtos químicos: manipulação completa sem tripulação em ambientes livres de poeira ou perigosos para evitar riscos manuais.